这种外骨骼使用机器学习为您的脚步提供个性化的弹簧
在最近的新闻稿中，斯坦福大学机械与电气工程副教授、斯坦福生物机电一体化实验室负责人史蒂夫柯林斯说，“这种外骨骼为人们在现实世界中行走提供帮助。” 步行效率和速度的显着提高。

该团队开发了一种允许个性化的机器学习算法。 他们使用模拟器或从连接到机器的志愿者那里收集数据的机器对其进行训练。 志愿者以不同的速度行走来模拟诸如试图赶火车或漫步公园等场景。

该算法在场景和人们的能量消耗之间建立了联系，利用这些联系来学习如何以对佩戴者真正有帮助的方式来帮助佩戴者。 该算法测量一个人穿上靴子时的动作如何变化。 它每次都会测试不同的辅助模式。 该算法的学习曲线相对较短，可以在一小时内适应新用户。

来源和详细信息：
https://singularityhub.com/2022/10/14/this-exoskeleton-uses-machine-learning-to-put-a-personalized-spring-in-your-step/