研究人员通过生成模拟解锁机器人训练数据

研究人员开发了 RoboGen，这是一种代理机器人，可以通过生成模拟自动学习新技能。

来自卡内基梅隆大学、清华大学、麻省理工学院 CSAIL 和麻省大学阿默斯特分校的研究人员正在共同努力，利用生成式人工智能的最新进展进行机器人学习。

该团队声称 RoboGen 是一种代理，可以通过生成模拟自动大量学习机器人任务。 该团队使用 OpenAI 的 GPT-4 等现有基础模型来“自动创建多样化的任务和场景，并进行训练监督”。这使他们能够在最少的人类监督下扩大机器人技能学习。

来源和详细信息：
https://the-decoder.com/researchers-use-generative-simulation-to-unlock-infinite-training-data-for-robots/