工程师们创造了一种可以感知和抓取物体的灵活机器人抓手。
很难摆脱一个巨大的金属机器人的形象，它说话单调，步履蹒跚，步履蹒跚。 软体机器人从业者的想法完全不同。 他们设想由柔性部件制成的自主设备，这些部件触感柔软，比 R2-D2 和机器人 Robby 更像人的手指。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的 Edward Adelson 教授和感知科学小组现在正在研究这个模型。 Adelson，机械工程博士。 CSAIL 和 Sandra Liu 开发了一种使用“GelSight fin Ray”手指的机器人抓取器。 这些新手指足够灵活，可以像人手一样抓住物体。 这项工作与该领域的其他工作不同，因为 Liu 和 Adelson 的抓手具有触摸传感器，其灵敏度可与人体皮肤相媲美或超过。

上周，他们在 2022 年 IEEE 第五届软机器人国际会议上进行了演讲。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-04-flexible-items-robotic-gripper-rich.html