飞行中的机器人闪电虫

然后，他们使用专门设计的运动跟踪设备进行了飞行测试。 每个电致发光致动器都充当可以用 iPhone 摄像头跟踪的活动标记。 摄像头可以检测每盏灯的颜色，研究人员开发的计算机程序可以将机器人的位置和方向跟踪到两毫米以内。

“与当前最先进的技术相比，我们对出色的跟踪结果感到非常自豪。”Kevin Chen 说，与这些昂贵的运动跟踪系统相比，我们使用的是廉价硬件，但跟踪结果是 还是很像的。

他们计划在未来改进运动跟踪系统，使其能够实时跟踪机器人。 该团队正在努力整合控制信号，让机器人在飞行时打开和关闭灯，并像萤火虫一样进行交流。 Kevin Chen 解释说，他们还在研究电致发光如何改善这些柔软人造肌肉的某些特性。

来源和详细信息：
https://news.mit.edu/2022/robotic-actuator-fly-0621