用于智能药物输送的微型生物混合机器人

浙江大学的科学家在一篇综述论文中从设计、驱动和建模以及控制的角度总结了连续体机器人技术的发展。 这篇新评论于 7 月发表。 第 26 期 Cyborg and Bionic Systems 杂志概述了连续体机器人的经典和先进技术。 它还包括一些急需的解决方案。

浙江大学教授李浩建表示，虽然采用新型驱动技术的小型机器人广泛应用于介入手术或内窥镜治疗，但其机械性能仍然是个谜。

开发了许多尖端材料以实现小型化和驱动机器人。 这些材料具有独特的优势。 由铁磁材料制成或嵌入微磁铁的连续体机器人在可控的外部磁场下具有精确的转向能力。

来源和详细信息：
https://phys.org/news/2022-09-paper-tiny-biohybrid-robots-intelligent.html