无需陀螺仪即可高效控制昆虫大小机器人的飞行
像昆虫一样小、重量轻的飞行机器人可用于各种现实世界的目的,包括搜索和救援任务、危险场所检查和太空探索。
尽管这些机器人具有潜力,但到目前为止,实现这些机器人一直很困难,这主要是由于在尝试人工复制昆虫的盘旋能力时遇到的技术困难。
华盛顿大学的研究人员开发了一种飞行控制和风检测系统,可用于解决这一困难的机器人问题。 这将使像小昆虫一样小的机器人能够以稳定的方式飞行。 该系统基于加速度计。 这些传感器可以测量移动物体、设备或身体的速度。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-12-gyroscope-free-efficiently-flight-insect-size-robots.html