家用工程机器人使用的一些常识
麻省理工学院的工程师正在努力赋予机器人一些常识,以便它们在犯错误时能够自我纠正并继续执行任务。 该团队的方法结合了机器人运动数据和大型语言模型(LLM)的常识知识。
来源和详细信息:
https://news.mit.edu/2024/engineering-household-robots-have-little-common-sense-0325
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家用工程机器人使用的一些常识
麻省理工学院的工程师正在努力赋予机器人一些常识,以便它们在犯错误时能够自我纠正并继续执行任务。 该团队的方法结合了机器人运动数据和大型语言模型(LLM)的常识知识。
来源和详细信息:
https://news.mit.edu/2024/engineering-household-robots-have-little-common-sense-0325