使用四足机器人学习敏捷导航

基于行走、蹲伏和攀爬的新学习方法可以帮助 ANYmal 机器人在搜索和恢复任务中爬行和跳过物理障碍。

来源和详细信息：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi7566