什么是 Drone Swarm 的 3D 打印
成群结队的无人机将在表面沉积材料以打印大型复杂结构。 这有点像黄蜂群在他们发现的任何小角落筑巢,但从空中筑巢。
大自然可以教给我们很多东西,即使是在工程学等最技术性的学科中也是如此。 生活中无尽的考验和实验导致了我们一些最优雅的解决方案。 一大批研究人员受到黄蜂筑巢能力的启发。 在无人机上安装挤出机是探索不受框架机器限制的结构 3D 打印的想法。
无人机漂移的倾向是这种方法的最大问题之一。 该团队决定将效应器安装在悬挂在底部的三角机器人载体上。 这使它能够补偿其测量的运动并消除大部分位置误差。
打印过程中使用了两种类型的无人机。 第一架无人机充当扫描仪并测量印刷品的表面,包括之前的任何印刷品。 第二架无人机接近,放下一层,然后他们交换位置。
来源和详细信息:
https://hackaday.com/2022/10/18/3d-printing-with-a-drone-swarm/