组装具有自我意识的机器人：理解和实现真正的认知能力

有自我意识的机器人

尽管机器人技术和人工智能 (AI) 取得了重大进展，但机器人本质上仍然是“僵尸”，它们在不了解自己在做什么的情况下重复执行动作和任务。深度学习人工智能程序能够对大量数据进行分类，但它们不理解输入和输出背后的含义。目前还没有真正的理论能够解释机器人理解环境、意识到自己的行为、采取及时和适当的举措、从经验中学习并展示它们是如何学习的能力背后的原理和方法。本文认为，智能体理解其环境（包括其自身对环境的影响）的能力取决于其自我意识。正是这种意识使智能体能够区分其身心和环境。本文围绕五个主要问题进行组织：智能体感知、与其环境的交互、学习行为、智能体与人类和其他智能体的交互；决策以及集成这些功能的认知架构。

在这里，我们对机器人代理感兴趣——具有感知和计算能力以及行动能力的物理机器。我们仍然没有一个理论来解释如何设计能够理解其环境的机器人，而不是仅仅构建没有意义的表示。他们还应该意识到自己正在做什么以及正在做什么的目的，并及时采取超出人类或程序员设定的目标的举措。