斯坦福大学研究人员为下一代机器人创建弹簧辅助执行器

研究人员开发了一种弹簧辅助执行器，可以改进下一代机器人
我们要求机器执行更复杂和动态的任务。标准电动机设计用于执行稳定、连续的活动，例如运行压缩机和旋转带式输送机。即使更新的设计在执行更复杂的动作时也会浪费能量。

斯坦福大学的研究人员开发了一种新型执行器，可用于利用能量移动物体。研究人员使用的执行器发表在《科学机器人》杂志上，该执行器使用弹簧和离合器。与标准电动机相比，这使得它们能够使用很少的能量来执行各种任务。

离合器使我们的执行器能够实现高效率，类似于连续过程中使用的电动机。史蒂夫·柯林斯说，这是在不牺牲可控性或其他使电动机有吸引力的特性的情况下实现的。机电工程系资深作者、副教授。