斯坦福大学工程师发明了一种改变游戏规则的执行器,可将能耗降低 97%

我们要求机器执行更复杂和动态的任务,无论是帮助失去肢体的人的动力假肢,还是导航外部世界的机器人。 标准电动机设计用于执行稳定、连续的活动,例如运行压缩机和旋转皮带。 即使更新的设计在执行更复杂的动作时也会浪费能量。

斯坦福大学的研究人员开发了一种新型执行器,可用于利用能量移动物体。 研究人员使用的执行器于 3 月 20 日发表在《科学机器人》杂志上,该执行器使用弹簧和离合器,与标准电动机相比,只需一小部分能量即可完成各种任务。

离合器使我们的执行器能够实现高效率,类似于连续过程中使用的电动机。 史蒂夫·柯林斯说,这是在不牺牲可控性或其他使电动机有吸引力的特性的情况下实现的。 机电工程系资深作者、副教授。

来源和详细信息:
https://scitechdaily.com/cutting-energy-use-by-97-stanford-engineers-invent-game-changing-actuator/

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