LimX Dynamics 的 P1 Biped 机器人基于强化学习征服野外
在我的动态中看到这一点真是令人惊讶。 我只是不得不分享。 一款很酷的便携式机器人,可以放入背包中。

LimX Dynamics基于强化学习的双足机器人P1进军塘朗山

采用零样本学习和无保护、完全开放的条件来测试P1在陌生森林中的导航能力。 他通过在不同的复杂地形上动态移动,展示了强化学习后卓越的控制力和稳定性。

LimX Dynamics 的创新型 P1 机器人是一款尖足两足机器人,可作为系统开发和模块化测试的平台。 它用于改进基本两足运动能力的研究和迭代。 LimX Dynamics 对强化学习的系统研发是 P1 成功征服森林地形的原因。

LimX Dynamics 正在继续开发能够进行局部操作和操纵的人形机器人。 更多进展将在不久的将来揭晓。

现在就和 P1 一起开始冒险吧!

来源和详细信息:
https://www.youtube.com/watch?v=UpNid_rWDnI&si=BC2GoD_uGO8I0tQm

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