软机器人：一种通用方法

新加坡科技设计大学的研究人员创建了一种新的自动化流程，通过将两个不同的工作流程组合为一个来设计和制造定制的软体机器人。 研究人员的方法发表在 Advanced Materials Technologies 上，可用于定制其他软体机器人的机械性能。

软体机器人是一种柔韧、灵活的机器，正在迅速普及。 正如人们经常描绘的那样，机器人往往是刚性的金属结构。 软体机器人基于生物体中的灵活形式。 它们有许多应用，包括传感、移动、抓取和操纵物体。 这些机器人只能使用手动铸造方法制造，这限制了可以实现的复杂性和几何形状。

该研究的首席研究员、SUTD 的 Pablo Valdivia y Alvarado 表示，大多数制造方法都是手动的，因为没有标准工具。 “但是增材制造或 3D 打印正在慢慢变得越来越流行，因为它允许更高的设计复杂性和可重复性，从而提高质量和性能。”

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2021-07-universal-approach-tailoring-soft-robots.html