机器人使用深度学习剥香蕉

来自日本的研究人员开发了一种机器学习系统，该系统允许一个有两条手臂的机器人捡起和剥香蕉。

东京大学的研究人员开发了一种机器学习系统，该系统允许具有双臂的机器人捡起和剥香蕉。

机器人很难操纵柔软的水果等可变形物体，因为它们无法对它们进行建模，并且缺乏对所需力量和灵活性的了解。

Heecheol Kim 是东京大学智能系统与信息学实验室的研究员。 他开发了一个使用“目标条件深度模仿学习”（DIL）的系统。 该系统可以通过使用来自人类演示的数据来教授灵巧的操作技能。

来源和详细信息：
https://www.futuretimeline.net/blog/2022/03/26-robot-peels-banana.htm