流体电路为软体机器人提供模拟控制选项
软机器人现在可以由模拟或气动控制系统控制。
莱斯大学和哈佛大学的研究人员、工程师和材料科学家本周在网上发表了一项研究,展示了如何创建可编程的非电子电路,以使用编码信息的压缩空气脉冲来控制软体机器人的动作。
Colter Decker 是发表在《美国国家科学院院刊》上的论文的第一作者。 “该系统的部分优点在于它允许我们将计算分解为最简单的组件”,德克尔说。 他解释说,电子控制系统已经经过几十年的改进和磨练。 用压力和流速的模拟代替电压或电流重建计算机电路,使集成气动计算变得更容易。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-09-fluidic-circuits-analog-options-soft.html