可以用手控制的软机器人可以改善医疗应用

来自洛桑联邦理工学院、帝国理工学院和苏黎世大学的研究人员开发了基于光纤的软机器人，这些机器人配备了先进的运动控制和其他功能，包括电子和光学传感器以及流体输送。

在过去的几十年里，基于导管的手术彻底改变了医学。 它们使医生能够执行微创手术，例如放置支架、靶向肿瘤、取出组织样本以及将造影剂用于医学成像。 虽然今天的机器人导管是高科技的，但将它们推到介入部位仍然是一个耗时的手动过程。

EPFL 工程学院的研究人员结合功能纤维和智能机器人技术的进步，创造了多功能、导管状的软体机器人。 这些可以被远程引导到目的地，甚至可以通过使用半自主控制来自主引导。 “这是我们第一次能够制造出具有这种可扩展性的软导管状结构，它可以整合复杂的功能，并有可能在体内被引导，”该研究的首席研究员 Fabien Soir 说。 他们的工作已发表在 Advanced Science 上。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-11-steerable-soft-robots-medical-applications.html