可变形为轮腿机器人的机器人
伍斯特理工学院的研究人员创造了 OmniWheg——一种机器人系统，可以在其环境中导航时改变其配置。 它可以无缝地从轮式机器人变为有腿机器人。 该机器人基于一篇预先发表的 IEEE IROS 2022 文章，该文章介绍了“whegs”的更新版本，这是一系列旨在将机器人的翅膀或轮子变成腿的机制。

“四足和双足机器人越来越受欢迎，其原因可能是寻求普通观众通常参与的‘拟人化’，”开发该机器人的研究人员之一安德烈·罗森多 (Andre Rosendo) 教授告诉我们 科技探索。 虽然能够去任何地方的想法听起来令人兴奋，但不值得付出能源成本。 人类有腿，因为进化给了我们它们。 但我们永远不会制造“有腿汽车”，因为我们知道它不会像轮式车辆那样舒适或节能。

Rosendo 最近的工作基于这样的想法：虽然腿可以让机器人看起来更像人或动物，但它们可能不是快速有效地完成任务的最佳解决方案。 该团队决定开发一种可以在多种运动机制之间切换的机器人，而不是具有单一机制的机器人。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-12-robot-omnidirectional-wheel-leg.html