检测并修复自身损伤的软体机器人

Shepherd 的有机机器人实验室使用光纤拉伸传感器来制造从皮肤到可穿戴技术的软机器人。

光纤传感器使用通过波导发送的 LED 发出的光。 然后光电二极管检测光束强度的变化以确定材料是否已经变形。 该技术的优点是即使波导被刺破或切开，光仍然可以传播。

研究人员将传感器和具有氢键的聚氨酯-尿素弹性体结合起来以实现快速愈合，并通过二硫化物交换来增强强度。

来源和详细信息：
https://news.cornell.edu/stories/2022/12/soft-robot-detects-damage-and-heals-itself