用于机器人技术的基于软聚合物的触觉传感器

机器人必须能够检测其环境中的特性和特征，以便它们能够适当地操纵和掌握它们。 机器人专家正试图赋予机器人与人类相同的触觉。

香港大学的研究人员开发出一种软触觉传感器，可以帮助机器人检测它们所持物体的特性。 该传感器是具有自校准算法的双层编织光纤。 它出现在一篇 arXiv 论文中。

在他们的论文中，Wentao Chen 和 Youcan Yan 以及他们的合著者写道：“虽然有许多用于机器人应用的柔软且贴合的传感器可以将法向力与剪切力分离，但接触物体的大小和形状的影响 已被忽略。\”

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2023-03-soft-polymer-based-tactile-sensor-robotics.html