手术机器人在精确切除癌性肿瘤方面优于人类外科医生

手术切除颈部和头部等敏感区域的肿瘤提出了重大挑战。 在手术过程中，目标是去除尽可能多的癌组织，同时保留尽可能多的健康组织。 保持适当的平衡很重要，因为留下过多的癌组织可能会导致癌症复发或扩散。 进行具有精确边缘的切除——具体来说，健康组织的边缘为 5 毫米——是必要但困难的。 该边缘大约有橡皮擦大小，可确保以最小的损伤去除癌细胞。 肿瘤的特征通常是水平边界清晰但垂直边界不确定。 尽管有术前计划，这使得评估肿瘤的深度变得困难。 外科医生能够标记肿瘤的边界，但无法确定其深度，因为他们看不到表面之外的东西。 此外，疲劳和视力限制也会影响外科医生的表现。 一种新的机器人系统旨在以与人类外科医生相匹配或超过的精确水平去除舌头上的肿瘤。

约翰·霍普金斯大学（美国马里兰州巴尔的摩）的研究人员开发了肿瘤切除自主系统，该系统将人类的指导转化为机器人的精确度。 该系统基于智能组织自主机器人，用于执行首次连接肠道两端的全自动腹腔镜手术。 ASTR 是一种双臂先进视觉引导机器人系统，专门设计用于去除组织，而 STAR 则专注于组织连接。 在猪舌头测试中，ASTR 被证明能够去除肿瘤及其周围 5 毫米的健康组织。 该团队最初专注于舌肿瘤，因为它们易于接近且与实验手术相关。 他们现在计划将 ASTR 的用途扩大到其他内脏器官，例如肾脏。

来源和详细信息：
https://www.hospimedica.com/surgical-robot-outperforms-human-surgeons-in-precise-removal-of-cancerous-tumors-/articles/294800608/surgical-robot-outperforms-human-surgeons-in-precise-removal-of-cancerous-tumors.html