来自 IHMC 的人形队友 Nadia 多才多艺

在双足机器人圈子中，佛罗里达人类与机器认知研究所以其教授非常复杂的人形机器人如何行走的能力而闻名。 自 2015 年以来，IHMC 是 NASA Valkyrie 和波士顿动力 Atlas（DRC 版本）的所在地。在推动这些平台实现可靠的机动性和操纵能力方面取得了重大进展。 我们正在处理一些旧硬件。 没有太多好的选择来替代具有类人力量、速度和灵活性的类人动物（至少，研究人员无法获得）。

几年前，IHMC 决定是时候打造自己的机器人了。 2019 年，我们看到了 Nadia 的一些很酷的塑料概念——一种从头开始创建的类人动物，可以在人类环境中以人类的速度执行有用的任务。 Nadia 在 16（！）16（！）之后现在是一个真正的机器人

来源和详细信息：
https://spectrum.ieee.org/ihmc-nadia-humanoid-robot