Nvidia 将机器人技术升级到主要水平

Nvidia 宣布其“有史以来最大的边缘人工智能和机器人平台扩展”，这是一件好事。 Nvidia 秉承典型的 Nvidia 风格，将多年在多个软件平台上的开发结合起来，以满足特定的应用：机器人技术。 Nvidia 的机器人解决方案，或者应该称为自主机器，已经开发了 10 多年。 Nvidia 结合其对人工智能 (AI) 技术和自动驾驶汽车的投资，成为首批看到使用人工智能和其他领域开发的技术的未来机器人平台潜力的科技公司之一。

该公告还包括将生成式人工智能模型 (GenAI) 适配到 Jetson Orin 平台、提供 Metropolis API、微服务和 Isaac AMR 平台（自主移动机器人），以及发布最新的 Isaac ROS 框架（机器人操作系统），以及 JetPack 6 软件开发套件 (SDK)。 Nvidia 声称这些版本比过去 10 年来的任何其他版本都更有价值。 下图中的绿色区域都是该平台版本中新增或更新的功能。

GenAI 支持是最大的增强之一。 Tirias 在过去的文章中表示，GenAI 不仅会为人类带来变革，也会为机器带来变革。 Nvidia 一直致力于零样本学习。 这将使设备能够根据数据类别而不是特定样本进行预测和学习。 这将缩短训练周期，并更灵活地与模型交互和使用模型。 英伟达还预测自主机器将迎来新的创新周期，因为许多学习将从基于文本的训练转向多模式训练（文本音频和视频）。 Nvidia 还引入了新的变压器 PeopleNet，以提高人员识别的准确性。 Orin 运行大型语言模型的能力是最重要的。

来源和详细信息：
https://www.forbes.com/sites/tiriasresearch/2023/10/19/nvidia-gives-robotics-a-major-upgrade/?ss=ai&sh=57747b082dc6