以三足全向方式滑行、拖行和攀爬的机器人
密歇根大学的小型研究小组创造了一种可以用三足滑冰和拖曳的机器人。 它还可以向任何方向移动,包括向上移动。
密歇根大学生物进化与运动与机器人实验室 (EMBiR Lab) 的 Talia Y. Moor 提出了 SKOOTR(即滑冰全向三足机器人)的想法。
摩尔说:“当我在一群学生中间坐在办公椅上蹦蹦跳跳时,我产生了这个想法。”“我意识到被动旋转的办公椅可以向任何方向旋转。然后我可以用我的腿 进行各种机动并保持非常稳定。这种全方位的机动性让我想起了海星鱼在游泳时如何改变方向。
来源和详细信息:
https://newatlas.com/robotics/skootr-embir-tripedal-robot/