视频:Unitree 的 H1 是第一个无需液压系统即可进行后空翻的人形机器人
中国公司Unitree创造了人形机器人的新速度记录。 H1 双足机器人是 Unitree 的最新型号,是第一个利用液压原理进行站立后空翻的机器人。
波士顿动力阿特拉斯等人形机器人几十年来就能够进行后空翻,但它们使用的重型液压系统可能会泄漏。 他们腾空而起,向前翻筋斗,然后双脚着地。
Unitree H1 仅由 M107 电动机提供动力,该电动机也用于 B2 四轮车。 这些电机中的每一个都拥有 360 Nm 的峰值扭矩,并且可以在 Unitree 的 B2 四足机器人上找到。 腿在臀部、膝盖和脚踝各有三个自由度。 所有布线均在内部布线,以保证线路干净且无阻碍。
来源和详细信息:
https://newatlas.com/robotics/unitree-h1-backflip/